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高自由度活動(dòng)手指機(jī)器人工業(yè)仿生手掌是一種模擬人類真實(shí)手部動(dòng)作與功能的機(jī)械裝置。該手掌具備多個(gè)關(guān)節(jié)自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜、精細(xì)的操作,如抓取、操作、感知等。其設(shè)計(jì)靈感來源于自然界生物手的結(jié)構(gòu),結(jié)合工業(yè)制造技術(shù)與機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)高度仿真的人手功能。具備高度靈活性和適應(yīng)性,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)、救援等領(lǐng)域。
高自由度活動(dòng)手指機(jī)器人工業(yè)仿生手掌
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